求弩的起源,特点和演变
文献中说法不一。又由于古代是用竹、木、筋等材料制作，很难考证何时发明。1952年在湖南长沙南郊扫把塘的战国楚墓中发掘出来的弩，是至今发现年代最早的弩。弩不但制造精巧，而且弩的扳机是铜铸造的。据《吴越春秋·勾践阴谋外传》载：“弩生于弓，弓生于弹，弹起古之孝子”。“横弓着臂，施机设枢，加之以力。”这就是弩。 @!?hC&f1
各种古代弩 古代弩的结构图
各种古代弩 古代弩的结构图
有学者推测弩是两周时代发明的，这是很有道理的。仅从考古实物证明，弩的历史至少在两千三百年以上。我国是弩的发源地，这是一点没有疑义的。 $UrVCheo
秦始皇兵马俑坑里发掘出了不少秦代弩，在一号兵马俑坑，在一个六千多人的方阵；四周是面向外的弩手或弓手，保卫着战车和持长兵器的步兵，这说明在秦代人们就非常重视弩的使用。在汉代对匈奴作战中弩是重要的兵器，弩的图像流传至今。汉代以后，弩的制作有很大的发展，如三国时代诸葛亮改进的连弩，“使之能一弩二矢俱发。”明肛的《武备志》中，有诸葛弩的详细图解。它与抗日前在仍可买到的连珠弩构造基本相同。
冷兵器时代伤害力的武器——弩
冷兵器时代，伤害力的武器——弩
弩最初出现于春秋时期，传说由楚琴氏发明。楚琴氏在中感到弓箭的威力还不够，便在弓上装臂，创造了把弩，但是它比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率更高，对使用者的要求也比较低，是古代一种大威力的远距离杀伤武器。
比较早的《战国策》中韩策的记载：“天下强弓劲弩，皆自韩出，溪子、少府、时力、距来，皆射六百步外。”汉代许慎也说天下好弩材料中有“溪子”，韩国出的这些弩是最有名的。
汉代时又出现了臂张弩和蹶张弩，诸葛亮在蜀地时曾制作一种弩叫元戎，用铁制，长八寸，将十枝箭放在一个弩槽里，扣一次板机，就可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭随即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可继续射出，到晋代则出现了比汉代更大的弩，名万钧神弩。宋代因为牧场被少数民族战领，中原地区对少数民族，基本上都是以步兵对付骑兵。因此各种武器发明层出不穷。
这个时候的弩也发展到了顶峰，如李宏发明踏张弩，名叫神臂弓，《宋史》说：「身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半箭。」具有射程远，重量轻的优点，所以一直流传到明代。
北宋还盛行一种床弩，《武经典要》载有双弓的双弓床弩、大合蝉弩、斗子弩和三弓的手射弩、三。古代比较出名的弩有：汉代的大黄弩，射程大约在四百米左右。诸葛亮发明的诸葛连弩。北宋时期的神臂弩，豆+寸子弩，连弩车，还有号称古代的弩——秦弩。弩做为冷兵器时代步兵的杀伤性武器，随着元明以后武器的兴起，而逐渐被淘汰。
古代希腊的扭力弹簧弩和宋朝的床弩相比较
强烈反驳楼上！！！扭力只是用于大型弩炮上，没有应用于小型武器上过。欧洲的也是用木材制成（不是钢材），而且比的射程近很多（欧洲弩的射程只有200m+）。
扭力只是用于大型弩炮上，没有应用于小型武器上过。欧洲的也是用木材制成（不是钢材），而且比的射程近很多（欧洲弩的射程只有200m+）。
将一张或几张 弓 安装在床架上,以绞动其后部的轮轴张弓装 箭 ,待机发射。多弓床弩可用多人绞轴，用几张弓的合力发箭，其弹射力远远超过单人使用的擘张、蹶张或腰引弩。床弩的射程可达三百大步(约合570米),是古代弩类武器中射得最远的。据宋朝张表臣撰《珊瑚钩诗话》记载，床弩在景德元年(1004)的澶渊之战中曾发挥过很大作用。但床弩构造笨重，机动性较。随着火器的发展，床弩逐渐被废置不用。
然而希腊人设计的弩炮带有坚固的支架，主梁置于支架之上，其前端两侧装有两具扭力弹簧组，每个弹簧组带动一只弩臂，弩臂末端连接弓弦，弓弦正中是容纳抛射物的编制网袋。
扭力弹簧的出现是弩制造史上的重大革命，从依靠弩臂弹性形变演变为利用杠杆原理的扭力弹簧产生发射力量，使得弩的威力大大增加，遗憾的是，的古代工匠从未搞出过扭力弹簧结构。这也是为什么后来西方的十字弓使用蓄力能力的钢材却可以达到比使用复合材料的弩更大的威力，因为十字弓根本不是弩臂弹性形变蓄力，而是扭力弹簧蓄力。
所以，希腊扭力弹簧弩比西汉时的床弩要强，相对来说制造床弩原理和工艺更为简单，从而比较容易获得。
利用扭力已经超出人的物理认知。
历史上最强劲的弩：三弓床弩
历史上最强劲的弩：三弓床弩
北宋的《武经总要》载有多种多弓床弩，其中最为强劲的三弓床弩又称“八牛弩”，需百余人绞轴张弦，箭矢“木干铁翎”世称“一枪三剑箭”，大概状如标枪，三片铁翎就像三把剑一样。床弩也可发射“踏橛箭”，成排成行地钉在城墙上。攻城兵士藉以攀缘而上。
床弩又称床子弩，在最早出现于战国时代，是把普通弩大型化，装在发射台或车辆上，为一种大型的特殊弩，床弩的主要使用目的是攻城。
宋人通称弩炮为“床弩”或“床子弩”。一架弩炮往往联装两张弓或三张弓，利用多弓的合力发射箭矢，劲力胜于前代。据今人的分析研究，多弓床弩的结构非常巧妙，弓弦的张设可能利用了滑轮。
据《武经总要》记载，的瞄准和击发都有专人负责，需用大力士使用巨型斧头扣动扳机。使用床弩的士兵，在宋军中是专门的一类，称为“床子弩手”。
景德元年澶渊之战，宋军在城头安设床子弩。辽军攻城。守弩兵士惊，匆忙中击牙发弩，箭矢雷动而出，不意正中辽军阵内的主将萧挞凛，登时毙命，辽人因主将殒命，无心恋战，遂与北宋议和，双方遂签订了的“澶渊之盟”。
北宋开宝年间（公元968-975年），魏不曾对床弩作了改进，射程又大为提高。《宋史·魏丕传》记：“旧床子弩射止七百步令丕增造至千步。”宋代-步合1.536米，千步有1536米，这是古代射远武器所达到的射程纪录之一。
在西方，罗马人的弩多用与狩猎，直到11世纪东征时，弩才发挥出较大的作用，而其三的出现，比更是晚了有5个多世纪，且射程也只有三弓床弩的三分之一。
各种古代弩的射程。
远程武器射程一览弓（）：
射程100m-150m连弩（，汉朝）：
射程50m-100m弩（，汉朝）：
射程50m-100m神臂弓（，宋朝）：
射程80m-180m突（，宋朝）：
射程5m-10m五雷神机（具体自己去看《武备录》，，宋朝）：
射程100m-200m拐子铳（，宋朝）：
射程50m-100m抬枪（，宋朝）：
射程200m-300m三眼铳（，明朝）：
射程50m-200m十眼铳（，明朝）：
射程5m-30m神枪（，明朝）：
射程100m-500m迅雷铳（，明朝）：
射程100m-300m多发火箭（，明朝）：
射程500m-800m鸟铳（，明朝）：
古代有几种连弩？
最的是诸葛连弩，但制作工艺已失传。
与弓相比，连弩的有效射程近，精度，但射速高，适合于近距离射击，作战中对密集人群有一定杀伤力和威慑力，但始终没有成为中的主流兵器。