小周今天给分享pid三个参数的调整方法的知识，其中也会对pid调节参数设置口诀进行解释，希望能解决你的问题，请看下面的文章阅读吧！
pid三个参数的调整方法 pid调节参数设置口诀
pid三个参数的调整方法 pid调节参数设置口诀
1、积分时间长，累积速度低。
2、江苏苏怡测控来解答1.PID常用口诀：曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来理想曲线两个波，前高后低4比12.PID参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,流量F: P=40~,T=6~60s。
3、[1]积分曲线偏离回复慢，积分时间往下降时间如上所述．比例增益 P 越大，调节灵敏度越高，但由于传动系统和控制电路都有惯性，调节结果达到值时不能立即停止，导致“超调”，然后反过来调整，再次超调，形成振荡。
4、为此引入积分环节 I ，其效果是，使经过比例增益 P 放大后的值信号在积分时间内逐渐增大 ( 或减小 ) ，从而减缓其变化速度，防止振荡微分（D）控制。
5、但积分时间 I 太长，又会当反馈信号急剧变化时，被控物理量难以迅速恢复。
6、因此， I 的取值与拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小时，积分时间应短些；拖动系统的时间常数较大时，积分时间应长些。
7、调整原则PID 参数的预置是相辅相成的，运行现场应根据实际情况进行如下细调：被控物理量在目标值附近振荡，首先加大积分时间 I ，如仍有振荡，可适当减小比例增益 P。
8、被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加例增益 P ，如果恢复仍较缓慢，可适当减小积分时间 I ，还可加大微分时间 D。
本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。