ASRS物流系统是什么
自动化仓储系统Automatic Storage and Retrieval System (AS/RS )
自动化物流输送系统_自动化物流输送系统论文
自动化物流输送系统_自动化物流输送系统论文
自动化立体仓库（Automatic Storage ＆ Retrieval System）设计步骤，一般分为以下几步：
一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；
2、物流要求：上游进入仓库的入库员、向下游转运的出库量以及所要求的库容量；
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立体仓库的现场条件及环境要求；
5、用户对仓库管理系统的功能要求；
6、其它相关的资料及特殊要求。
二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：
①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；
②货物单元的外形尺寸及其重量；
③仓库储存区（货架区）的仓位数量；
④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
三、合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图
一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
四、选择机械设备类型及相关参数
1、货架
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受架结构型式及其它因素的影响。
2、堆垛机
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动作、半自动作或全自动作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
3、输送系统
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
4、其它辅助设备
根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块
根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
六、仿真模拟整套系统
对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。
七、进行设备及控制管理系统的详细设计
现在物流运输5大系统是什么？
目前物流运输系统主要包括以下5大系统：
供应链管理系统（Supply Chain Mament System，SCM）：该系统是整个物流系统中最重要的一个环节，负责对物流供应链中的各个环节进行规划和协调，确保物流运输的高效和优质。
运输管理系统（Transportation Mament System，TMS）：该系统主要负责规划和组织物流运输的各个环节，包括物流运输路径、运输车辆选择、装卸货物等。
仓储管理系统（Warehouse Mament System，WMS）：该系统主要负责仓库内物流运输的管理和，包括货物入库、出库、库存管理等。
货运跟踪系统（Freight Tracking System，FTS）：该系统主要用于货物跟踪和，包括货物位置、运输状态、到达时间等。
费用管理系统（Cost Mament System，CMS）：该系统主要用于物流运输费用的管理和核算，包括运输成本、仓储成本、配送成本等。
这些系统可以通过信息技术手段进行集成和管理，提高物流运输的效率和质量，降低物流运输成本，促进物流运输行业的发展。
目前最智能的医院物流运输系统是哪种？
气动物流系统、医流机器人物流系统还有轨道车物流系统都属于比较智能的，但综合运载量、维护便利性、扩展难易以及价格等因素来衡量应该是医流机器人物流系统比较适合国内医院使用，具体医流机器人物流系统厂家可以上网搜一下。
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医院自动化物流采用轨道小车物流系统好不好？
医院安装自动化物流传输系统在国外已经不是新鲜事了，选购哪种传输系统，关键还是看医院的需求，在日本的医院基本上都拥有两套自动物流传输系统，分别解决小型和中大型的物资传送问题，各取所长吧，轨道小车物流系统算是小型的物流传输系统。
上海汽车变速器怎么样
通过实施入厂物流自动化项目，SAIC烟台基地基本实现了物料装卸自动化、运输自动化、仓储自动化、线上拣货自动化、线下组装装卸自动化、空箱返回自动化等整个入厂物流流程的自动化和信息化。同时，有效提高了安全性和运行效率，达到了系统设计效果。近年来，汽车行业不断推动智能制造的发展，越来越多的自动化物流系统被引入到智能工厂的建设中，以优化作业流程，提高质量，增加效率，降低厂内物流成本。上海汽车变速器有限公司(SAGW)是的变速器制造商。公司在上海、烟台、山东、柳州、江苏、昆山、重庆等地布局了专业化、规模化生产基地，主要生产各类配套乘用车、商用车、新能源汽车变速器及关键零部件，成为影响力的汽车变速器专业R&D及制造企业之一。公司总部位于上海嘉定汽车城，占地万平方米。2019年，公司全年销售收入108亿元，员工总数超过7000人。随着“制造2025”的提出，SAIC传动成为SAIC智能制造试点单位。公司钱向阳要求加快公司标准化、自动化、信息化建设，迅速成立项目组，逐步完成传统制造向智能制造的转型。公司副高以华为组长，负责公司整体智能制造项目规划；公司物流部执行总监刘盛东为副组长，负责智能物流的整体规划和管理；公司管理发展部执行主任李政为副组长，负责智能制造信息系统的整体规划；物流部高级陈卫锋是物流智能项目，负责智能物流项目的规划和实施。经过项目组全体成员的反复讨论，我们最终决定在SAIC传动烟台基地实施入厂物流自动化项目，实现物料搬运自动化、运输自动化、仓储自动化、拣货装车自动化、装配离线装卸自动化、空箱返回自动化等整个入厂物流流程自动化、信息化的智能工厂建设目标。 项目实施过程上海汽车变速器有限公司(简称“山东SAIC变速器”)烟台基地于2004年落户烟台。2018年10月，山东SAIC变速器TS11产品正式下线。新规划的CVT(无级变速器)生产基地，从智能生产、智能维修、智能物流、智能质量四个方向打造了行业绿色智能制造工厂。为此，公司及规划物流部决定以TS11项目为试点平台，选择英格()智能科技有限公司(简称“英格智能”)作为该项目的设计和实施单位，整合山东SAIC传动的物流资源，优化物流运作模式，提高自动化率，减少物流作业人员，提高作业效率，满足产品的高品质要求。项目自2018年11月启动以来，经历了项目准备、蓝图设计、硬件开发、单调设备、联调联试、压力测试、上线准备等多个阶段。最终，该项目于2019年6月正式成功上线。整个项目实施过程主要包括六个阶段:1.初步研究阶段实地调研和现状梳理5次，按项目模块和实施阶段涉及29类182项分级任务；现场物流管理点整理:从人机物法、环境五个环节整理出113个现场管理点，保证后续自动化项目的实施。参见图1。图1 SAIC变速箱物流技术发展路径2.项目准备阶段组织实地调研，梳理业务运营现状和痛点，从投料方式、业务流程、拉动方式、供应商信息规范等方面梳理现场运营现状，确定整体业务需求和范围，组织讨论确定业务优化先推进后实施，输出业务需求报告，设定业务。3.蓝图设计阶段确定实施策略，最终确定系统覆盖和业务覆盖，组织业务部门参与蓝图流程设计，通过单场景、跨系统、关键问题专题讨论输出主要业务流程。4.功能检查阶段根据确定的蓝图，系统供应商将其分解为开发指令，检查功能，整理并输出现场硬件需求，并根据确定的作跟踪到位。5.场景测试阶段系统功能开发完成后，针对每个业务场景进行功能测试和验证。调试调试阶段:系统和硬件准备就绪后，软硬件联合调试联合场景，根据实际生产节奏，预估业务场景时间，制定调试调试方案，验证压力测试功能，使超过20%的JPH满足需求。在这个过程中，问题的处理和回顾:组织一天的问题回顾会的机制后面是联调的完善。6.在线准备阶段检查上线事项:基于业务进行跟进，度检查上线准备情况，同时为了保证上线响应和运维，输出三类运维流程并组织培训实施。物流系统的组成及主要运作环节图2 TS11项目物流系统布置图TS11物流自动化项目是SAIC变速器个全厂物流自动化集成项目，如图2所示。该项目建筑面积10810平方米，涉及铺设自动化输送线310米，AGV运行路线750米。存储物料的SKU有160种，物料日均周转量约1650箱。成品的日平均周转量为110托。机器人快速分拣系统有3100个位，自动化立体仓库有448个位。TS11项目最终实现了生产作业、物料运输、仓储完全自动化的智能工厂的智能生产目标。传输材料分为零件和成品。在备件中，大件用托盘箱装载，小件用川子托盘装载。小件先放在周转箱里，统一堆放在川盘上。周转箱有四种规格，质量15kg。详情参见表1和表2。自动化技术涵盖了厂内物流的所有作业环节，主要包括:外购件接收环节、外购件入库环节、零件分拣和线上环节、线下自动装配和自动出货环节。整套自动化物流系统设备包括:自动化链条装卸系统、AS/RS智能立体仓库、机器人快速仓储系统、AGV自动配送系统、自动化组装码垛装车系统。详情见表3。1.采购零件的收据根据系统要求，外购件货车停靠在自动装卸车道，驾驶员完成自动装卸车道与车辆的动力信号对接；自动装卸系统自动将车内的物料运送到仓库内的缓存线上；输送机构扫描包装标签后，物料被分别送到指定的存储区域。托盘箱被运送到立体仓库的存储区，货物由堆垛机根据WMS的指令存放在指定的货位。同时，系统完成过账。周转箱的托盘由传送系统传送到机器人拆垛站。机器人拆垛后，周转箱被运送到机器人快速存储系统，并根据WMS的指令存储在相应的位置。系统完成过账。外协件入库流程完成。2.外购件的出库链接托盘堆垛机系统和机器人快速仓储系统根据MES和WMS的出库要求，自动取出指定的托盘或周转箱，放置在输送线上；托盘箱式输送系统，根据上级调度系统将产品分配到指定的输送口；小型周转箱由人工运送到指定的工位下料点；托盘箱的大件物料由AGV通过自动对接自动运送到需求站的下料点，完成下料任务。同时，它们被带回空箱，并在空箱的回收点自动返回空。系统完成出库流程。车间内的物料配送由AGV实现，有8个物料下线点，1个投料点，1个空箱回收点。总共投入8辆AGV，包括5个零件(大件)和3个总成。3.外购件回收载体AGV将生产线用过的空外购件载具回收到指定位置；返回空的小周转箱手动放在输送线上，输送到相应端口后，手动打码；返回空的托盘箱由AGV自动带回，在空箱回收点自动与输送线对接，输送到空箱返回线上；手动码盘的小周转箱空托盘箱通过输送线直接输送到自动装卸车的空箱缓冲线上，等待装车；满载车辆卸载后，系统会自动加载缓存线的空车辆。空负载恢复过程完成。4.成品装载环节下层装配线通过AGV送至滚筒输送线，滚筒线通过堆垛机完成装配架的三层堆垛，并通过输送链与卡车自动对接。AGV卸载满载电器后，移动到空电器辊道接口处，等待接收空电器；折叠缓冲滚轮线自动将空器具运送到AGV拉动的托盘车上；AGV将托盘车和空器具运回成品下线工位后，AGV返回待命区；采购的零部件从原材料仓库配送到物流缓存仓库，实现卡车自动装卸、扫描过账、自动分配货位入库。装载空器具的货车到达装卸道口，与自动对接定位装置完成对接，然后启动自动装卸系统；自动装卸系统通过道口的插秧机将空器械逐一平移到空器械输送线；空器具输送线直接与对辊线(对中站)对接，将空器具逐个输送到对辊线上。进入对轮线的空装载的器械需要在该工位对中，然后通过对轮线输送到堆垛机的缓冲辊道线(堆垛工位)，以便进行空装载器械的堆垛。电器满负荷自动装载:成品齿轮箱在下线工位由机械手组装堆叠，机械手直接将成品堆叠到成品电器上；MES系统发送车辆需求信息，AGV对接装满的仪表，沿路径运载至成品自动装车位，并与自动装卸系统对接，将满载的仪表运送至对接滚轮线；进入对辊线的满载器械完成器械的对位，并通过对辊线输送到折叠器械的缓冲辊线(堆垛站)，对满载器械进行堆垛，完成三套满载器械的堆垛；将堆放的器具直接输送到自动装卸系统的满载器具输送滑链线上，通过滑链线将堆放的满载器具整体移动到车辆装卸接口缓存；当缓存的数量达到装载要求后，自动装卸系统启动，将成品自动装载到车辆中，成品装载任务完成。物流系统方面，WMS系统指挥WCS系统自动完成入库、仓库作、仓库发货等系统作。WMS系统与SNC、MES、ERP和WCS系统高度集成。TS11项目多系统集成，架构设计为三层:系统管理ERP、执行系统(订单协调SNC、仓储管理系统WMS、制造执行系统MES)、控制系统(仓储控制系统WCS、自动小车AGV)，SAP系统负责所有账务管理；在执行系统中，SNC负责与供应商的发货协调，WMS负责仓库账目管理，MES负责生产线的物料拉动和发货管理。控制系统负责自动化设备的调度和作。从而实现供应商订单入库、入库、提交等信息的自动化，以及实物装卸、上架、配送、发货的自动化，即供应商SNC生成送货单，传输到ERP和WMS；；物资入库，WMS会转运到WCS自动入库；物料消耗时，MES根据消耗生成拉动信息，传输到WMS生成波，自动控制WCS出库拣货，同时调度AGV自动发货。参见图3。图3物流信息系统架构图 项目难点与技术创新1.无人场景实现该项目的主要创新点和设计难点在于，所有入库物流环节(从原材料进出库，到仓储保管，物料离开上线，成品下线，成品货架自动装车)都实现了无人作，仓储环节与生产环节无缝衔接。是汽车零部件行业个实现入库物流全自动化的项目。部分现场照片集锦2.人为干预造成的错料、货损大大减少。从材料的到达到线上材料的交付，都是自动完成的。所有物料由智能WCS系统智能跟踪，完全不需要人员参与，降低了员工识别的错误概率，大大降低了因拉货不平衡(多送、少送、早送、晚送)造成的线侧站物料拥挤或短缺的风险。图4线拉边系统流程图3.物流运作效率大大提高。尤其是自动装卸车系统的应用，从卸满箱到装空箱，5分钟内即可完成。整个装卸过程只需要司机按下按钮，完全替代叉车作，节省叉车和装载机，减少人力，人员成本优化70%以上。装卸过程零货损，安全风险低；装卸效率大大提高，比叉车作业提高10倍以上。此外，自动装卸系统还可以节省大量的运输能力和仓储面积，每天可以节省3辆车以上。成品的装卸和空器具的回收只需要占用2个道口空。图5自动接收系统流程图通过本次物流自动化项目的实施，山东传输公司基本实现了无人仓储和现场物流作业，同时有效提高了安全性和作业效率，达到了系统设计效果，得到了相关部门和公司的高度肯定和赞赏。图6成品自动下线及出货系统流程图目前汽车零部件制造业需要在重复性工作上加大自动化技术的投入。汽车零部件的仓储和在线物流可以大大提高自动化水平，从而提高物流效率，降低物流成本。自动化项目的成功启动和应用，可以有效改善和优化这些环节，同时显著提升工厂物流智能化，为智能物流的推广奠定基础，使SAIC传动在物流智能化领域处于领先水平。
蒙牛的自动化物流系统
蒙牛的自动化物流系统
蒙牛乳业成立于1999年，总部设在内蒙古呼和浩特市和林格尔县盛乐经济园区，企业总资产达76亿元，乳制品年生产能力500万吨。随着生产规模的不断扩大，自2002年起，蒙牛乳业开始采用自动化立体仓库，提高仓储容量与物流管理水平。伴随在全国范围内共拥有20多座立体仓库。其中，2007年投入使用的六期工厂的物流系统项目，以规模巨大和高度自动化受到业界的广泛关注。
2006年，蒙牛乳业做出了在总部投资建设六期生产项目的决定，并提出了“八化”即化、智能化、规模化、立体化、展示化、个性化、异化、系统化的要求，准备采用先进的设计理念和技术设备，建成国内规模，科技含量，集生产、科研、培训于一体的大型现代化液体奶生产厂。该项目主体工程投资 10亿元，主车间4.77万平方米，拥有22条生产线，日产鲜奶2000吨，由控制系统指令各种设备，自动完成从收奶到产品出库的全过程。蒙牛六期的建成，标志着我国乳品加工业技术水平迈进了世界先进列，缩小了乳业与世界乳业的距。
与蒙牛六期项目相配套的物流系统，集成了自动仓库系统AS/RS、空中悬挂输送系统、码垛机器人、环行穿梭车、直线穿梭车、自动导引运输车 AGV、自动整形机、自动薄膜缠绕机、液压升降台、货架穿梭板、连续提升机、以及多种类型的输送机等众多自动化物流设备，是迄今国内乳业自动化程度、的物流系统
系统要求
蒙牛六期物流系统项目由太原刚玉物流工程有限公司负责整体规划、实施。由于此前双方长期而良好的合作基础，工程从招标到建成仅历时半年，速度之快、效率之高令人称奇。该项目总包方太原刚玉物流工程有限公司经受了大方案、大集成、打服务的严峻考验，展示出强大的综合实力。
蒙牛六期物流系统主要服务于常温液体奶的生产、储存、发货，按照功能设分为生产区、入库区、储存区和出库区等，由计算机统一对整个物流流程实行自动化管理。六期项目共设置22条生产线，包括10条利乐22型机(3条苗条型、7条标准型)和12条康美机(5条苗条型、7条标准型)、生产能力为 1800吨 /20小时，出库量为5000吨/22小时。按照规定，每天来自灌装车间的产品入库量约为110托盘/小时;出库需分拆的量为30托盘/小时。
在物流系统规划过程中，蒙牛不仅对处理量提出了很高的要求，更重要的是要求实现从牛奶生产到成品出库装车发运全过程的无人化作业，其中包括成品入出库、原辅料及包材的输送等所有物流作业环节。同时，整个系统还要符合经济性、灵活性、安全性与易维护性的要求。
系统构成
为实现从生产到出库流程的无人化作业，蒙牛六期的物流系统由成品全自动立体库及输送系统、内包材自动化立体库及输送系统、辅料自动输送系统、以及贯穿这三个子系统的计算机管理系统组成。
一、 成品自动立体库及输送系统的构成与特点
该系统从生产车间内的`产品封箱后起，至出库区穿梭车后辊筒式输送机(装车前)，实现成品存储与出库作，以及空托盘的与存储。主要设备包括：
1、 提升机
22台提升机与相应数量的封箱机衔接，提升高度为2米，负责将成品奶箱送至码盘机器人处
2、机器人自动码盘系统
为提升整体系统的自动化程度，托盘码垛采用机器人作业。码盘机器人可同时分别对来自两条生产线的货物进行码垛。机械手为六轴式，每天可连续工作20小时以上。
3、 环形穿梭车
环形穿梭车用于将满载托盘从机器人码垛后的输送线，自动运送到成品仓库入库端的各工位，并完成入库端空托盘组至分解空托盘处的自动运输。
4、输送系统
(1)码垛好的托盘货物经输送线至入库环形穿梭车入口，等待搬运车入库。
(2)出、入库端各设24条输送线，和立体库内24条巷道对应。
(3)出库装车处有20条辊筒式输送机(有坡度)，同20辆汽车对应。
(4)装车后留下的空托盘经输送线送回入库码垛处、分拆处或立体库存储。
(5)分拆后剩余的产品也经输送线重新送回立体库。
(6)入库码盘区空托盘的补充通过系统自动完成，可以保证在机器人码垛时始终有空托盘备用。码垛所需空托盘从立体库内取出后(8个为一垛)，由环形穿梭车送至空托盘输送线进行拆盘，在被分配到机器人码盘区。
5、高位货架
成品立体库总建筑面积102×106米。库房顶点24米，点20米。货架分布为24排76列12层、24排76列13层，共45600个货位。
6、单伸堆垛机
(1)单元式直线型有轨巷道堆垛机工24台，单机起重量为1200千克。
(2)采用变频调速方式，完成来自车间货物的入库或外来货物的出库作。
(3)堆垛机与计算机管理系统采用线通讯方式。
(4)堆垛机作方式：联机作、单机作、手动作。
二、内包材及输送系统的构成与特点
该系统从内包材经人工码垛后用叉车将托盘运至入库输送线起，至所有内包材被送到生产车间的使用点(包括空托盘回库)。内包材库存放的是和牛奶直接接触的包材(包括纸卷和纸盒)，因此对库房内的洁净度有一定的要求，故采用自动化立体库储存。另外，内包材库还具有包材外调和空托盘外出的功能。主要由如下设备组成：
1、 驶入式货架系统
(1) 包材库总建筑面积102×30米，库房净高9米，总货位数2400个。由于两种包材的托盘尺寸不等，故将货架分为两个区域，每种各占50%。放置利乐包材的托盘尺寸1200×1200mm，托盘与包材重1200千克/托盘。放置康美包材的托盘尺寸1240×1000mm，托盘与包材重780千克/托盘.
(2) 货架采用穿梭板式货位和螺栓连接式，高度可调整。
2、 单伸堆垛机
(1) 采用2台转轨式堆垛机，单机起重量为1300千克，即可满足外来包材的进货量及送往车间的包材出货量的要求，又可满足不同货架尺寸的需求。
(2) 没有过载与松绳保护装置、断绳保护装置、货叉动作连锁保护装置及货叉力矩限止器和货位探测及有无货物检测装置。
(3) 堆垛机与计算机管理系统采用线通讯方式。
(4) 堆垛机上没有载入装置，方便人员对处货架的维修及管理。
(5) 堆垛机作方式：联机作、单机作、手动作。
3、 出库机器人自动搬运系统(AGV系统)
在和生产车间相通的一端，由AGV(无人搬运车)自动将包材直接送到无菌灌装机指定的位置，空托盘由AGV送回包材库。AGV采用激光，由带输送移载机构的AGV小车、地面导航系统、在线自动充电系统、周边输送系统、AGV控制台和通讯系统等组成。
三、 辅料自动输送系统的构成与特点
该系统从人工将辅料放置到自动搬运悬挂车起，至辅料被准确送到车间辅料位置。辅料库位于生产车间外马路对面，为驶入式库房，用于存放纸箱和吸管。辅料库空中长廊底标高5米，空中长度30米。
每条生产线纸箱需求量分别为：利乐包834片/小时、康美包500片/小时。纸箱及吸管至生产车间装箱机和贴管机的搬运，采用空中无人自动搬运悬挂车完成。空中无人自动搬运车采用单轨道悬挂机构，在一条环形主轨道上运行。
四.计算机和管理系统
整个计算机和管理系统可以实现对成品自动化库、内包材自动化库和辅料库的统一管理。成品自动化库、包材自动化库要求实现联机在线的全自动控制、和管理，主要包括库房仓储物流信息管理系统、自动化库房控制与系统、自动化库房控制执行系统三部分。其中，库房仓储物流信息管理系统具备入库管理、出库管理、库存管理、数据采集、质检管理、批次管理、查询统计、系统管理、储位管理、人力资源管理、预警、纠偏、人性化作界面等功能模块。系统特点
1、 在计算机统一指挥下完成立体库作业，实现货物的入出库信息自动化管理，自动完成货物的数据维护、查询、修改、清库报表、库存分析、报表打印等作，并动态显示设备状态、位置及完成工作情况、故障情况提示、报警信息，以及库存货物的分布情况等。
2、 入库时，系统自由分配货位，按照由下到上的原则，也可以具体指定任意货位;出库时，原则上按入库登录顺序(入库日期和批号)，即先进先出的原则。
3、 计算机系统采用全图形界面，具有良好的开放性，系统功能便于修改和再次开发。
运作流程
按照成品，内包材和辅料三种不同物料划分，其物流作业流程分别如下：
一、 成品物流
蒙牛六期物流中心从前到后依次为生产区、入库区、储存区和出库区，具体运作流程如下：
(一) 生产区
22台封箱机经输送链与码盘机器人接头，输送链在码垛钱江带产品的纸箱提升至离地面2米处。纸箱由码盘机器人按货架层间距的尺寸要求，整齐地码放在下游输送带上的托盘上。
(二) 入库区
1、 码好产品的托盘由环行穿梭车搬运到自动立体库外与巷道堆垛机连接的输送机上。装有苗条型产品的托盘在入库前需要进行塑料薄膜缠绕。
2、 在入库区设有双工位高速环行穿梭车，将入库货物向入库口进行分配。托盘货物在上穿竣车之前，须经过外形合格检测装置，未通过者由小车送到整形装置处进行整形后再入库。
3、 经检测码垛合格的托盘被堆垛机自动放到计算机系统指定的货位上。
(三)出库区
1 、出库作业区设置20个停车位，可以满足20辆运输车同时装卸任务。堆垛机从货架上取出装有产品的托盘，送到库房外的环行穿梭车上。根据销售清单，产品托盘从滚筒式输送机被送到装货车旁。
2、在环行穿竣车的某处设立产品分拆区域，需要分拆的托盘在此脱离穿竣车道，通过人工分拣后，再回到穿竣车道上。
二、内包材物流
1、入库
内包材从外部采购回来时，由人工卸车码放在托盘上后，用叉车将包材放置到输送机上，运至入库台上(一个入口)。堆垛机接到指令后将货物就近或者按照预先设定的位置先放到穿梭板上，由穿竣板的往复运动将货物放置架(两种尺寸货架)上。
2、出库
根据生产的需求，由堆垛机自动将所需纸卷、纸盒托盘取出放到和生产车间相通的一端。从库房至生产灌装机之间的物料搬运采用激光导引自动搬运机器人(AGV)。AGV将整托盘纸卷或纸盒送到无菌灌装机指定的工位，人工辅助上纸卷或纸盒。空托盘由AGV送回包材库。系统充分考虑到了生产结束后剩余包材回库问题，在下次出货时优先使用剩余的包材。
三、辅料物流
纸箱：在辅料库中指定的工位，由人工将纸箱拆捆后，按生产要求的数量、方向放到搬运车的装载模具内。
吸管：在辅料库中指定的工位，由人工将吸管拆箱后，把箱内所有的吸管放在搬运车上的周转箱内。
纸箱及吸管至生产车间装箱和贴管机的运送，采用空中无人自动搬运悬挂车完成。搬运车可自动将这些辅料送到所需上料的装箱机处，并自动投放到装箱机上的纸箱缓冲工位。生产结束后或更换品种时，搬运车能将剩余纸箱或吸管送回辅料库内。
技术亮点
蒙牛六期自动化物流系统是高科技设备和控制技术的高度集成，以规模之大、创新点之多、自动化程度之高、运行效率之高备受业界瞩目。该项目从信息管理控制系统到物流设备应用拥有诸多创新技术。
在控制系统方面，实现了生产物流与多库存储物流的统一调度管理。物流中心的高度自动化要求对成品自动化库、内包材自动化库、辅料库进行多库统一调度和管理，即建立包括仓储物流信息管理系统、自动化库房控制与系统和自动化库房控制执行系统等在内的信息控制系统;实现生产物流与包装的自动化控制，生产物流与存储物流的统一管理调度，以及多库存储与生产物流的统筹管理等。
在高科技设备应用方面，该项目涵盖了多种先进高效的自动化设备，其中AGV和空中悬挂输送系统是蒙牛六期中的亮点。特别是在内包材出库环节引入了 AGV，从根本上实现了真正的自动化搬运，成为蒙牛同类项目中的一大突破。据了解，在其他项目的立体库中，内包材搬运作业多由计算机控制堆垛机使货物下架，由轨道出库。相比之下，AGV的应用使蒙牛六期的运输系统实现了完全的智能化，大大提高了工作效率，降低了人力成本。
从一年来的运转情况看，蒙牛六期物流系统已基本达到了当初的规划设计目标，取得了令人满意的效果。以此为基础，蒙牛乳业有信心将位于呼和浩特和林德尔县的总部基地建设成国内规模、科技含量的现代化工厂，成为国内外乳制品行业的。 ;