机械传动有哪几种方式？
(2)液压传动连杆传动，齿轮传动，链传动，螺杆传动，带传动……
机械传动机构_机械传动机构的结构形式
机械传动机构_机械传动机构的结构形式
皮带传动
一、直线传动机构链传动
拖拉机变速器内的齿轮经常在高速、重负荷的条件下工作，在使用中由于安装不正确、润滑不良、保养不及时等原因，使齿轮产生折齿、断齿、点蚀及齿面剥落等缺陷，引起变速器内的齿轮早期损坏。为了延长其使用寿命，使用中应注意以下几点：齿轮传动
蜗杆传动
螺纹(丝杆)传动
齿轮齿条传动
其他传动机构：平面连杆机构，凸轮机构，间隙运动机构
皮带、齿轮、连杆
工业机器人驱动机构有几种，试述每种机构的结构及原理？
是指在发动机不熄火的情况下，使拖拉机较长时间停车，或进行固定作业。工业机器人驱动机构是工业机械手的重要组成部分，驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
塔式起重机金属结构部分由底架、塔身、塔帽、回转支座、塔顶、平衡臂起重臂、驾驶室、与平台、顶升套架和横梁部分组成。气压是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点为： 气源方便、输出力大、 易于保养、动单作用式离合器，多采用一个从动盘（单片），如丰收180-3等型拖拉机，但也有用两个从动盘（双片）的，如东风-12型等手扶拖拉机和小四轮拖拉机。作迅速、结构简单成本低。但是由于空气具有可压缩的特性，难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低，工作速度的稳定性较、冲击力大、定位精度一般、抓取力小。
液压传动是以油液压缩的压力来驱动执行机构运动的。通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。其特点为：结构紧凑、传动平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好、输出力大、动作灵敏、具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)。但是这种机械手要求有较高的制造精度和密封性能，不易于保养与维护、受到液体本身的属性影响，不宜在高温或者低温的环境下工作，油的泄漏会导致对其工作性能产生很大的影响、油液过滤要求非常严格，成本高。
(3)机械驱动
机械驱动是由机械传动机构驱动的，是一种附属于工作主机的专用机械方式，动力是由工作机械提供的，机械驱动只用于动作固定的场合，一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。这款机械手的主要特点为：运动，动作频率大，定位精度高、工作速度高，成本低。但是结构较大，保养需求，不易于调整。
(4)电气驱动
电力驱动是使用得最多的一种驱动方式，是由电机直接驱动执行机构运动的。其特点为：运动速度快， 行程长，定位精度高，易于维护、使用方便、节能环保。但是其技术还不够成熟、结构较 复杂、成本也较高。 驱动机构是工业机器人的重要组成部分,工业机器人的性能价格比在很大程度上取决 于驱动方案及其装置。按照各驱动特点以及机器人的工作环境采用电气动驱动。
其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。工业机器人开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动这既可使机构简化，又可提高控制精度。工业机器人性价比很大程度上取决于驱动方案及其装置。
AGV机器人的传动机构都有哪些结构组成？
传动系统主要由离合器、变速器、万向节传动装置和驱动桥（包括减速器、速器和驱动半轴等）四大部分组成。发动机产生的动力经离合器、变速器、万向节传动装置、减速器、速器和驱动半轴，传给驱动轮，以驱动农用车行驶。传动系的主要功用是传递动力、改变转速、改变转矩以改变车辆的速度；切断动力或接合动力以实现车辆的停车、起步、前进或倒退。1、移动关节导轨
209.离合器沾油如何清洗？在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。
移动关节导轨有五种:普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨。
前两种导轨具有结构简单、成本低的优点，但是它必须留有间隙以便润滑，而机器人载荷的大小和方向变化很快，间隙的存在又将会引起坐标位置的变化和有效载荷的变化；另外，这种导轨的摩擦系数又随着速度的变化而变化，在低速时容易产生爬行现象等缺点。
第四种气浮导轨的缺点是刚度和阻尼较低。
目前第五种滚动导轨在工业机器人中应用最为广泛，包容式滚动导轨的结构，用支承座支承，可以方便地与任何平面相连，此时套筒必须是开式的，嵌入在滑枕中，既增强刚度也方便了与其他元件的连接。
2、齿轮齿条装置
齿轮齿条装置中，如果齿条固定不动，当齿轮转动时，齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动。这样，齿轮的旋转运动就转换成拖板的直线运动。拖板是由导杆或导轨支承的，该装置的回较大。
在工业AGV机器人中经常采用滚珠丝杠，这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。
4、液(气)压缸
液(气)压缸是将液压泵(空压机)输出的压力能转换为机械能、做直线往复运动的执行元件，使用液(气)压缸可以容易地实现直线运动。液(气)压缸主要由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆和密封装置等部件构成，活塞和缸筒采用精密滑动配合，压力油(压缩空气)从液(气)压缸的一端进入，把活塞推向液(气)压缸的另一端，从而实现直线运动。通过调节进入液(气)压缸液压油(压缩空气)的流动方向和流量可以控制液(气)压缸的运动方向和速度。
二、旋转传动机构
一般电动机都能够直接产生旋转运动，但其输出力矩比所要求的力矩小，转速比要求的转速高，因此需要采用齿轮、皮带传送装置或其他运动传动机构，把较高的转速转换成较低的转速，并获得较大的力矩。运动的传递和转换必须高效率地完成。并且不能有损于机器人系统所需要的特性，包括定位精度、重复定位精度和可靠性等。通过下列传动机构可以实现运动的传递和转换。
1、齿轮副
齿轮副不但可以传递运动角位移和角速度，而且可以传递力和力矩，一个齿轮装在输入轴上，另一个齿轮装在输出轴上，可以得到齿轮的齿数与其转速成反比，输出力矩与输入力矩之比等于输出齿数与输入齿数之比。
2、同步带传动装置
在工业AGV机器人中同步带传动主要用来传递平行轴间的运动。同步传送带和带轮的接触面都制成相应的齿形，靠啮合传递功率。齿的节距用包络带轮时的圆节距t表示。
同步带传动的优点：传动时无滑动，传动比准确，传动平稳；速比范围大；初始拉力小；轴与轴承不易过载。但是，这种传动机构的制造及安装要求严格，对带的材料要求也较高，因而成本较高。同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。
3、谐波齿轮
目前工业机器人的旋转关节有60%~70%都使用谐波齿三、凸轮机构的优缺点：轮传动。
谐波齿轮传动由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成。
工作时，刚性齿轮6固定安装，各齿均布于圆周上，具有外齿圈2的柔性齿轮5沿刚性齿轮的内齿圈3转动。柔性齿轮比刚性齿轮少两个齿，所以柔性齿轮沿刚性齿轮每转一圈就反向转过两个齿的相应转角。
谐波发生器4具有椭圆形轮廓，装在其上的滚珠用于支承柔性齿轮，谐波发生器驱动柔性齿轮旋转并使之发生塑性变形。转动时，柔性齿轮的椭圆形端部只有少数齿与刚性齿轮啮合，只有这样，柔性齿轮才能相对于刚性齿轮自由地转过一定的角度。通常刚性齿轮固定，谐波发生器作为输入端，柔性齿轮与输出轴相连。
设刚性齿轮有100个齿，柔性齿轮比它少两个齿，则当谐波发生器转50圈时，柔性齿轮转1圈，这样只占用很小的空间就可以得到1∶50的减速比。通常将谐波发生器装在输入轴，把柔性齿轮装在输出轴，以获得较大的齿轮减速比。
4、摆线针轮传动减速器
摆线针轮传动是在针摆传动基础上发展起来的一种新型传动方式，20世纪80年代日本研制出了用于机器人关节的摆线针轮传动减速器。
它由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成。渐开线行星轮6与曲柄轴5连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。如果渐开线中心轮7顺时针旋转，那么，渐开线行星齿轮在公转的同时还逆时针自转，并通过曲柄轴带动摆线轮做平面运动。此时，摆线轮因受与之啮合的针轮的约束，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。同时，它通过曲柄轴推动行星架输出机构顺时针转动。
如何设计机械传动机构
206.离合器有哪些类型？有何功用？首先要根据实际情况选择传动方式。
二、曲轴传动机构机械传动按传力方式分，可分为 ：
2 链条传动。
3 齿轮传动。
4 皮带传动。
5 蜗轮蜗杆传动。
6 棘轮传动。
7 曲轴连杆传动
8（3）清洗摩擦衬片 气动传动。
10 万向节传动
11 钢丝索传动（电梯、起重机中应用最广）
13 花键传动。
发动机机械机构组成作用介绍【图】
213.为何要成对更换变速箱内齿轮？发动机机构分为三个系统：发动机壳体；曲轴传动机构；气门机构。
3.工作机构这三个系统始终处于相互配合的状态。
首先，发动机壳体
图发动机壳体
气缸组1的气缸盖罩；2气缸组1的气缸盖；3曲轴箱；4一个底板；5油底壳；
6气缸组2的气缸盖；7气缸组2的气缸盖罩
发动机壳体由图2-2所示的主要部件组成。另外，为了保证发动机机匣完成工作任务，还需要垫片和螺栓。这些任务主要包括：
吸收发动机运转时产生的各种力。
密封燃烧室、机油和冷却液。
固定曲轴传动机构、气门机构等部件。
曲轴传动机构是将燃烧室压力转化为动能的功能组合。在这个过程中，活塞的往复运动转化为曲轴的旋转。从功效、效率和技术实用性来看，曲轴传动机构是实现上述目的的选择。
图发动机曲轴传动机构
1个活塞；2-飞轮；3-连杆；曲轴；5.扭转阻尼器；6正时链条
曲轴传动机构部件的运动方式包括：
活塞在气缸中上下移动(往复运动)。
连杆通过小连杆头与活塞销转动连接，也往复运动。大连球杆头连接到曲柄轴颈，并随其旋转。连杆在曲轴的圆周平面内摆动。
曲轴绕自身轴线旋转。
第三，气门机构
需要定期向发动机供应新鲜空气并排出产生的废气。四冲程发动机吸入新鲜空气，排出废气的过程称为换气过程。在通风过程中，进气和排气通道通过进气门和排气门周期性地打开和关闭。提升阀用于进气门和排气门。气门运动的正时和顺序由凸轮轴决定。
负责将凸轮行程传递给气门的机械机构称为气门机构。
气门机构承受较高的加减速，其产生的惯性力随着发动机转速的升高而增大，使结构承受很大的载荷。此外，排气阀必须能够抵抗废气的高温。
图发动机气门机构(1)
1个进气凸轮轴；2-气门导管；3-进气门；4-排气阀；5 a气门弹簧；
6带有HVA的筒式挺杆；7排气凸轮轴
图发动机气门机构总成(1)
进气门1个；2-底部气门弹簧座圈(带气门杆密封件)；上部气门弹簧座圈；4-HVA元素；
5进气凸轮轴；6排气阀；7一个气门弹簧；8滚轮气门摇臂；9排气凸轮轴
图发动机配（2）关掉发动机并等待5分钟左右。气机构总成(二)
1挺杆；2一个排气阀；3进气门；4-气门锁夹；5进气凸轮轴；6-阀杆密封；
7上部气门弹簧座圈；8气门弹簧；9-气门弹簧座圈；10排气凸轮轴
传动机构由哪些部件组成？有何功用？
将离合器拆下，分解壳体内零部件，用煤油或汽油将所沾油污洗净，晾干后装复即可。离合器的类型很多，按工作原理一般可分为：摩擦式、液力式和电磁式。在拖拉机上广泛使用的是摩擦式离合器。摩擦式离合器又可分为几种不同形式：擦盘的多少，可分为单片、双片和多片式；按压紧机构不同，又可分为常接合式和非常接合式，其中以前者应用最广；按其作用又可分为单作用式和双作用式两种形式。
离合器装在柴油机与变速箱之间，其主要功用是切断柴油机动力，以便于挂挡和换挡；接合柴油机的动力，保证拖拉机平稳起步；在超载时能引起传动件打滑，防止传动系过载而损坏机件，起到保护作用。
207.如何进行离合器的保养？
（1）定期润滑
拖拉机每工作10～20小时，需向离合器前轴承和分离轴承加注黄油，加注黄油时，不要加注过多，一般用黄油枪打油3～5下即可，加注黄油过多容易玷污摩擦衬片，造成离合器打滑。有些机车的分离轴承采用封闭式结构，平时不打黄油，每工作200～300小时，应拆下分离轴承，用柴油清洗干净，使之转动灵活，然后浸入熔化了的耐高温的黄油中，直到黄油渗满轴承，待黄油冷却凝固后取出重新安装。
分离爪和轴承盖斜面之间应经常保持清洁，并加机油黄油润滑。分离爪上小油孔应经常滴入机油，润滑分离爪和分离爪座。
（2）正确调整
为了保证离合器的正常工作，离合器分离杠杆头部与分离轴承端面之间的间隙必须保持在2.5±0.5毫米，对应于离合器踏板的自由行程为20～30毫米。机车作业中，由于摩擦衬片的磨损或紧固螺栓松动等原因，会使离合器间隙发生变化，并影响其正常工作，因此要经常检查、调整离合器间隙。定期调整离合器的纵机构，清除泥土，拧紧所有连接螺栓，按规定润滑离合器踏板轴。踏板回位弹簧损坏的应更换新件，不准用拉力器弹簧或废旧的自行车内胎替代，以免因小失大。
在使用中，离合器浸入泥水，会使各零件生锈。这时必须拆卸离合器，用棉纱擦净泥水，用汽油清洗油污、除去锈斑。离合器工作一段时间后，会因沾染油污而造成摩擦衬片打滑，应及时予（3）行驶时，脚离开离合器踏板以清洗。清洗时，先从检视口加入汽油，然后启动发动机，挂空挡使离合器在结合状态下运转3～4分钟，熄火并放净油，再另加清洁汽油，按同样方法清洗，还要让离合器在分离状态下运转一会儿，便可把摩擦衬片的表面清洗干净，待摩擦片阴干或吹干（不准烘晒）后装复。
208.离合器使用时应注意哪些事项？
驾驶员在使用离合器时，必须掌握离合器的正确作要领，保证离合器在工作时能有效可靠地传递发动机的输出转矩，减少离合器磨损。因此，作时应注意以下方面：
（1）纵离合器要快
踩下离合器踏板切断动力快而，以减少主、从动盘之间滑摩时间，避免压紧弹簧长时间承受比接合时还要大的压力，造成弹簧弹力减弱或折断；松开踏板使离合器接合前2/3行程时要快，因这时主、从动盘开始接触，虽然滑摩速度较大，但因两盘之间压力较小，滑摩时间短，故磨损不。
（2）离合器接合要慢而柔和
离合器从分离状态到完全接合这一过程中，驾驶员抬脚要轻，让离合器的主、从动盘在压紧弹簧的弹力作用下处于受力均匀的压紧状态，这样可以实现车辆起步平稳，还可减少对离合器摩擦衬片的磨损。如果在离合器接合过程中，驾驶员抬脚过快，离合器主、从动元件会接触过猛，导致车辆起步不稳，或者熄火，甚至会产生一些意外的机械或人为。因此，松开踏板的后1/3行程要稍慢，以防离合器接合过猛，同时稍加油以保发动机不熄火，使车辆平稳起步。
（4）行驶中需要临时停车时，不要只分离离合器而不摘挡
离合器沾油后，应查明油源并予以清除，如东方红-75、铁牛-55、上海-50、丰收-35、东方红-28等型拖拉机曲轴箱或变速箱油封损坏，油会漏进离合器壳内，应先更换油封，再根据不同情况进行拆卸或不拆卸清洗。方法有：
（1）拆卸清洗方法
向离合器内加灌适量煤油（以淹没飞轮的1/3为宜），启动发动机，在离合器分别处于接合和分离状态下各运转2～3分钟，熄火后放出全部清洗油；然后再用适量的煤油按前法清洗2～3分钟，再熄火放净离合器内清洗油，使其在分离状态下晾干1小时左右，晾干后再拧复放油螺塞。
210.离合器要定期进行哪些方面的检查调整？
离合器的调整有分离间隙的调整和离合器踏板自由行程的调整两项内容。
（1）离合器分离间隙
离合器在接合状态时，分离杠杆球头与分离轴承之间要留有的间隙，称为离合器的分离间隙，如图3-25所示。离合器的分离间隙是为了保证离合器从动盘与主动盘之间完全接合与分离设定的。如果分离间隙过大，离合器不能完全分离，造成动力不能完全切断，导致换挡困难，摩擦片磨损加剧；如果分离间隙过小甚至没有间隙，则可能使离合器处于半接合状态，造成离合器打滑，同时加速离合器分离爪和分离轴承的磨损。同时要保证各分离杠杆内端头与分离轴承端面间隙一致，并在同一旋转平面上，以保证离合器在分离或接合过程中，各分离拉杆几乎受力相等，使离合器的主、从动零件能在离合器轴平移动，不会造成离合器摩擦片的歪斜，减少摩擦片的磨损。若某一个或两个分离杠杆内端头与分离轴承端面间隙不一致，应视机型结构和具体数值来调整。
图3-25 离合器的分离间隙（毫米）
1.离合器弹簧 2.分离爪 3.分离座 4.离合器轴 5.分离轴承 6.锁紧螺母 7.调整螺母 8.分离杠杆 9.压盘 10.主动盘 11.从动盘 12.带轮 13.带轮盖
离合器踏板自由行程，是指从离合器踏板移动开始至离合器开始分离为止，离合器踏板移动的距离，如图3-26所示。若踏板自由行程过大，离合器在分离时会造成分离不、挂挡或换挡困难；若踏板自由行程过小或为零，容易造成离合器工作时打滑，降低发动机扭矩的传递，加剧离合器片磨损。离合器踏板自由行程数值，应视机型结构和具体数值来调整。
图3-26 离合器踏板的自由行程（毫米）
1.分离摇臂 2.开口销 3.离合拉杆 4.锁紧螺母 5.拉杆接头 6.分离爪 7.从动带轮
使用中，由于离合器工作频繁，不论在分离或接合过程中，摩擦面都会因滑动摩擦而产生磨损。尤其是从动摩擦片会磨损变薄，其结果是使离合器在接合时，压盘的位置发生变化。离合器的自由间隙变小，相应的踏板自由行程也变小，所以要定期检查和调整离合器的自由间隙和踏板的自由行程。
（3）离合器分离间隙的调整
为了保证离合器内从动片和主动片之间完全接合和分离，离合器在接合状态时，分离杠杆球头与分离轴承之间要保持一定间隙，这个间隙为离合器分离间隙。调整方法：先将离合、制动手柄放在“合”的位置，把厚薄规塞入分离杠杆球头和分离轴承之间进行检查。要求其间隙为0.4～0.7毫米，同时三个分离杠杆的头部应在同一旋转平面上。调整时，松开调整螺钉上锁紧螺母，将调整螺钉向外或向内旋转，向内旋转间隙变小，反之变大，一直调到符合上述要求为止。然后再将锁紧螺母锁紧，检查分离间隙。
以泰山-12型拖拉机为例，调整方法如下：如图3-25所示，松开锁紧螺母6，依次调整三个调整螺母7，拧紧调整螺母，自由间隙减小；松开调整螺母，分离间隙增大。当把分离杠杆8内端与分离轴承5之间的间隙调整至0.5～0.7毫米时，再将锁紧螺母6锁紧，且要求三个分离间隙一样。再复查一遍分离间隙。
（4）离合器踏板自由行程的检查和调整
以泰山-12型拖拉机为例，泰山-12型拖拉机离合器踏板自由行程为20～30毫米，如不符合要求应进行调整。注意先调整离合器的自由间隙，再调整离合器踏板的自由行程，如图3-26所示。调整时，使离合器处于接合状态，松开锁紧螺母4，拔出开口销2，取下销轴，转动离合拉杆3，调整拉杆的工作长度，使离合器踏板的自由行程符合要求。调好后，将锁紧螺母锁紧。东风-12型手扶拖拉机离合的自由行程为25～30毫米。调整时，可松开锁紧螺母，调节离合器杠杆的长度，使离合自由行程符合要求。
211.变速器有何功用？
拖拉机要完成耕地、耙地、播种、运输等多种作业，这些作业负荷是不同的，所要求的行驶速度也不同，为了使拖拉机能够满足各种作业对速度和牵引力的要求，必须装有变速器。它的功用是：
（1）减速增扭
将离合器传来发动机有效功率的扭矩增大，降低转速，再传给后桥。
（2）变速变扭
在发动机扭矩和转速都不改变的情况下，靠变速器换挡，改变传动比，来改变拖拉机的行驶速度和牵引力（扭矩），以满足各种作业的需要。
（3）空挡停车
（4）倒退行驶
在发动机旋转方向不变的情况下，可挂倒挡实现拖拉机的倒退，为挂接农具，进出创造条件。
212.装配手扶拖拉机变速箱应注意什么事项？
东风-12型手扶拖拉机变速箱主要由5根轴、12只齿轮、3根拨叉轴、3只变速拨叉和轴承、壳体等组成，在装配手扶拖拉机变速箱时，应注意以下几点：
（1）倒一挡拨叉轴和快挡拨叉轴容易混装，绝不能互相装错，装错挂不上挡。因倒一挡拨叉轴上的空挡定位槽至倒一挡定位槽的距离大于快挡拨叉轴上空挡定位槽至二、三挡定位槽的距离。
（2）倒一挡拨叉轴和快挡拨叉轴的安装方向不能装反，装反了会脱挡。因为空挡定位槽至倒挡定位槽的距离大于至倒一挡定位槽的距离。距离大的一端应装在变速箱内左侧，否则定位销不能锁入定位槽，起不到定位作用而脱挡。同样，因快挡空挡定位槽至高挡定位槽的距离大于至低挡定位槽的距离，距离大的一端应装在变速箱内右侧（左右方相对手扶拖拉机正常工作位置而言）。
（3）主轴双联齿轮与中间双联齿轮从外形上看很难分辨出来。它们主要区别是：主轴双联齿轮两齿间的距离大于中间双联齿轮两齿轮间的距离，所以绝不能装错。
（4）主轴双联齿轮和中间双联齿轮的大齿轮均应装在变速箱内的左右两侧。
（5）倒挡齿轮上的变速拨叉槽应安装在变速箱中间。
（6）中间轴左端轴承间隔的长度大于右端，长的一端应装在变速箱壳体的左侧。
有的驾驶员在更换拖拉机变速箱齿轮时，只换掉一个磨损超极限的齿轮，而将另一个磨损较小的齿轮留下来继续使用。其实，由于新旧齿轮的齿廓形状不一样，啮合时，间隙加大，不能平稳接触而造成撞击，不仅降低了齿轮的传动效率，也增加了对齿面的冲击载荷，损坏齿面的润滑油膜，反而加速新、旧齿轮的磨损。因此，驾驶员或修理工在更换齿轮时须成对更换，千万莫为小失大。
214.如何目测齿轮表面硬度？
拖拉机变速箱中的齿轮，通常使用寿命为6000～8000小时。驾驶员在没有锉刀和硬度计进行锉试和检测齿轮的情况下，可用简易目测方法：经渗碳淬火的齿轮，在喷丸和喷砂后，可以从齿顶表面粗糙度及颜色初步判断其硬度高低。
如果齿顶上留有车削刀痕，并呈现灰色且有光泽，则硬度一般较高，在HRC58以上；如果看不到车削刀痕，或出现粗糙凹坑，并呈米白色，则有不同程度的脱碳，硬度一般较低，在HRC57以下。购买齿轮时，一定要检查齿轮端面上是否有齿轮厂标记，以防冒伪劣产品。
215.拆装传动齿轮应注意哪些事项？
在拆装传动齿轮过程中，不可猛打硬敲，以防齿轮碰损、变形。如果齿轮与轴是静配合，拆卸时须用拉轮器，安装前先在机油或水中加热。往花键轴上安置齿轮时，应及时装配轴用挡圈，防止齿轮发生轴向窜动。齿轮必须安装到位，并尽量靠在轴的台肩上。对于齿轮组（例如定时齿轮），要打印啮合标记，以免改变正确的传动关系。认清倒角，有的齿轮的轮齿或者内花键上加工有倒角，此倒角一般应朝向滑动齿轮或者对着花键轴的插入方向。
为了使传动齿轮获得良好的啮合质量，待齿轮安装后应进行检查：用百分表检查齿轮的径向跳动和端面跳动量；用涂色法检查齿面啮合印迹，在齿高方向接触斑点应为30%～50%，在齿长方向接触斑点应为60%～70%。用厚薄规测量齿侧间隙，检查结果均应符合使用说明书的规定。
216.如何维护保养传动齿轮？
应按时检查齿轮箱内的润滑油面及油质，防止润滑失效，减少齿轮的磨损；换挡应平稳，避免冲击载荷；如齿轮磨损超限，应成对更换，以保证齿轮副啮合的准确性；当对称性齿轮工作面损坏后，可以翻180°安装，利用齿轮的另一个工作面继续工作（如飞轮齿圈）；避免超负荷作业损坏齿轮。
217.如何巧拆减速器齿轮外弹力挡圈？
东风-12型手扶拖拉机变速箱内减速器齿轮的外弹力挡圈，拆卸非常困难。可用一根细铁丝，一端穿过挡圈上的小孔后拧紧；另一端用旋具绕好，紧紧拉住，然后前后转动几下驱动轮，挡圈即可拆下。
218.变速器在使用时应注意什么问题？
（1）新的或大修后机车的变速器，应按说明书要求正确进行磨合试运转后才能投入使用，原因是齿轮表面经过机械加工后留有加工印痕，使表面粗糙不平且有形位不准等缺陷，引起各齿轮之间的实际接触面积减小、单位面积受力较大、润滑油膜难以形成，加速齿轮的磨损，造成齿轮早期损坏。
（2）避免受到冲击力的作用。在使用中猛抬离合器踏板、突然起步和在不平的路面上高速行驶或紧急制动等，3、滚珠丝杠与螺母都会产生较大的冲击力，使齿轮产生折齿现象。
（3）换挡时，注意将离合器踏到底，切断动力，以防齿轮产生撞击和打齿现象，减少齿轮损伤。如果离合器分离后挂挡困难，那是由于两个即将啮合的齿轮齿顶相对，此时，应把离合器踏板稍抬一下，让齿轮转过一定角度，再把离合器分离，重新挂挡。换挡时还应注意将变速杆推到位，使齿轮全齿长啮合，以免齿端磨成锥形而引起自动脱挡。换挡时不能用副变速越位换挡，因小四轮拖拉机副变速拨叉较长易产生弯曲变形，致使副变速齿轮在半啮合状态下工作，使齿轮产生偏磨现象。
（4）拖拉机行进中换挡时，油门、离合器、变速杆三者配合要紧密，应掌握“两脚离合器法”，减少打齿。
（5）拖拉机作业中，要注意变速器的油面高度和温度，以及有无异常响声。如果壳体温度高于70～80℃，则说明变速器内某些零件工作不正常，应停车检查并排除。
（6）发现变速器产生自动脱挡、乱挡、变速器内有声响等异常现象，应立即停车判明情况，查出原因，排除故障后再继续使用，以免造成大的损坏。
219.变速器保养有何要求？
（1）拖拉机每工作100小时后，应拧下变速器盖上的加油螺塞，用油位尺检验油面高度，油面高度应在油位尺上下刻线之间，不足时要及时添加。加油螺塞上的通气孔，要保持畅通。
（2）拖拉机每工作500小时后，应清洗变速器，加入符合季节型号的经净化处理的齿轮油，并保证加油工具和油口的清洁，以免污物进入变速器。换油时，应在作业结束后趁热放尽齿轮油，然后加入柴油，拖拉机前进或倒退低速行驶2～3分钟，清洗，放净柴油，加入新齿轮油至规定油面高度。
（3）注意冬季和夏季选用不同的齿轮油。冬季齿轮油黏度大，注意不要在低温时加负荷或高速行驶，以免造成润滑不良，加速零件磨损或打坏齿轮。
（4）注意经常检查紧固件和纵机构，随时紧固和维修。
220.后桥保养有哪些内容？
为保证传动工作可靠，主动和从动螺旋锥齿轮必须配对装配，并调整到正确的位置，以达到良好的啮合条件。拖拉机在使用过程中，由于轴承磨损等原因而破坏齿轮的正确啮合位置，也需要检查调整，主要是检查调整齿轮的啮合和速器轴承的预紧，有时也需要检查齿侧间隙，以东方红-30/35拖拉机为例来说明后桥的保养。
（1）调整啮合印痕
理想的啮合印痕应在齿轮的中部，小螺旋锥齿轮的接触印痕应比大螺旋锥齿轮的接触印痕稍高一些。在比较小的负荷下，啮合印痕的长度约为齿长的一半，而且应接近齿的小端。如果啮合印痕不正确，必须进行调整。
调整齿轮啮合印痕，可用增减第二轴前端的调整垫片和旋转速器两侧的调整螺母以改变两齿轮的相对位置的方法来实现。调整时首先应保证前进挡齿轮工作面的啮合印痕，在此之前，适当兼顾倒挡时齿轮工作面的啮合印痕。在大锥齿轮的齿面上涂一层均匀的红丹粉油后，按正反两个方向转动大齿轮，以能看清小锥齿轮齿面上的印痕为准。
（2）检查齿侧间隙
将直径为0.5毫米的铅丝放在非受力齿侧之间，转动齿轮，测量被挤压后铅丝的厚度，可近似认为是此处的齿侧间隙。在齿轮全长均匀测量3点。新拖拉机或更换齿轮副以后，齿侧间隙应为0.15～0.3毫米；旧齿轮由于齿面的磨损，齿侧间隙比上值偏大。
（3）速器轴承的调整
旋转调整螺母（图3-27），预紧速器轴承，预紧后的摩擦力矩增量为0.245～0.343牛·米，加上初始摩擦力矩约0.089牛·米，并转换到第二轴上后，在第二轴上测量的总摩擦力矩（包括第二轴轴承预紧力矩）应为0.686～0.980牛·米。
图3-27 东方红-30/35速器总成
1.传动主动齿轮（第二轴） 2.调整螺母 3.传动从动齿轮
（4）后桥的保养
后桥的保养与变速器的保养同时进行，平时除检查润滑状况和各连接处紧固状况外，一般不需要进行特殊保养。在使用中，如发现拖拉机变速器体后部有异常声响、半轴导管处漏油等，应立即停车检查，将故障排除。
221.如何检查前驱动桥润滑油位？
（1）将车辆停放在较平的地方。
（3）擦净油位检查孔边缘及螺塞的油污，旋下油位检查螺塞并察看油面的高度，应与油孔下边缘对齐。
（4）如果油液不足应补充相同级别的齿轮油到油液从检查孔溢出为止，然后旋紧螺塞。
222.如何检查调整后桥小圆锥齿轮轴承预紧力？
以上海-50型拖拉机为例，用千分表测得主动小圆锥齿轮轴向游隙超过0.10毫米时，应予调整。调整时，拆下小圆锥齿轮总成（包括齿轮、轴承及座），松开小圆锥齿轮轴上锁紧调整螺母止退垫圈，拧动调整螺母，当用手稍用力能转动小圆锥齿轮，松手后小圆锥齿轮又不会借惯性继续自转时，预紧力矩合适（1.57～2.35牛·米），再用止退垫圈锁紧调整螺母。
223.如何检查调整后桥大圆锥齿轮轴承预紧力？
以上海-50型拖拉机为例，用千分表测得大圆锥齿轮轴向游隙超过0.15毫米时，应予调整。方法是同时等量地减少左、右短半轴轴承座上的调整垫片，把左、右短半轴轴承座用螺栓压在后桥壳体上，拆除主动螺旋锥齿轮总成及两侧最终减速大齿轮，当用手稍用力能扳转大圆锥齿轮，松手后大圆锥齿轮又不会借惯性自转时，轴承预紧力合适（1.96～2.94牛·米）。
224.如何检查调整后桥大小锥齿轮齿侧间隙？
以上海-50型拖拉机为例，用长为15～20毫米、宽5毫米、厚0.5毫米的3块铅片，沿齿端圆周均匀地放置在大、小圆锥齿轮未啮合的轮齿齿面之间，转动齿轮后取出铅片，用千分尺测量铅片靠齿端处被挤压后的厚度，3块铅片挤压后厚度的平均值即为齿侧间隙，此间隙以0.20～0.35毫米为宜（其他车型齿侧间隙：东方红-75型为0.20～0.55毫米、铁牛-55型为0.25～0.50毫米、丰收-35型为0.20～0.35毫米、东方红-28型为0.15～0.50毫米），如不符合，可增加或减少小圆锥齿轮轴承座处及左、右短半轴轴承座处的调整垫片。
225.如何检查调整后桥大小锥齿轮的啮合印痕？
机械传动中齿轮传动属于什么机构
工业AGV机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动，从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此，传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同，传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。首先搞清低副和高副的概念，低副接触指的是面接触，而高副接触指的因此，齿轮传动是齿轮机构的一种特殊形式，强调了齿小和匹配的重要性，而齿轮机构则更注重齿轮的功能和用途，可以满足各种应用需求。是点和线接触。
停车时，应挂空挡，以防止松抬离合器踏板时发生意外。正常停车应先收油门，再分离离合器，并适当配合使用制动器，使机车平稳停住；紧急情况下停车时，应迅速收油门，同时迅速踩下制动器踏板，然后再分离离合器。齿轮啮合与涡轮蜗杆啮合显然只是线接触，所以是高副接触；螺旋传动中螺杆和螺母是明显的面接触，所以属于低副。
齿轮机构和齿轮传动的区别？
1 摩擦传动。齿轮机构和齿轮传动都是机械传动的方式，但它们有些不同之处。
工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生，也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。齿轮机构是由两个以上的齿轮组成的机械装置，它们可以通过齿轮的啮合来传递动力和扭矩。齿轮机构可以用于改变旋转速度、扭矩、老式的 切换时瞬时等同于单相制动；变换档位或叫制动电阻变化；报闸有机械、液压等。方向和位置，并且可以在许多工业和机械应用中使用。
而齿轮传动是齿轮机构的其中一种形式，它是通过不同大小的齿轮匹配来实现传动和转速调整的机械系统。相对于齿轮机构，齿轮传动更强调齿小和匹配的关系，以实现特定的传动比或速度比。齿轮传动在汽车、机车、航天等领域得到了广泛的应用。
传动机构的作用是干啥的？
发动机的外壳起着与外界隔离和密封的作用，吸收发动机运转过程中的各种作用力。传动系统的作用是什么？
该系统主要是将发动机发出的动力传送给汽车上的驱轮，从而产生驱动力，让汽车能够正常行驶，一般是由离合器、变速器、万向传动装置以及速器所组成，当驱动轮得到发动机给出的转矩之后产生一个向前的反作用力，从而形成驱动力驱动汽车行驶。
其组成和布置形成也是根据发动机的类型和安装位置不同而产生变化，对于常见的前置前驱车型来说，其传动系相比其他车型就少了传动轴，而对于四轮驱动的车型来说增加了分动器等总成。而对于前置后驱的车型来说比如锐志，其发动机发出的转矩通过离合器、变速箱、万向节、传动轴等零部件传递给后车轮，因此也将后轮称为驱动轮。
1、保证汽车正常行驶：作为传动系机油减速、变速、、中断动力、轮间速和轴间速等功能，与发动机给给予的动力进行配合工作，从而保障汽车在各种工况条件下进行正常行驶，对于汽车还具备良好的动力性和燃油经济性。
2、中断动力传递：对于汽车来说，在起步的时候应该先将车身的动力断开，而且在换挡和紧急刹车的时候，为了减少对车主的冲击的，都是必须将动力进行断开，这时候其实就是传动系所起到的作用。
对于汽车来说，能够正常行驶的首要条件是驱动力大于行驶阻力，所以传动系统就是在动力的传递的过程中实现减速和变速的作用。
（1）改变(1)气压传动动由于滚珠丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠，丝杠在传动过程中所受的是滚动摩擦力，摩擦力较小，因此传动效率高，同时可消除低速运动时的爬行现象；在装配时施加一定的预紧力，可消除回。滚珠丝杠螺母里的滚珠经过研磨的导槽循环往复传递运动与动力。滚珠丝杠的传动效率可以达到90%。力机输出转矩，以满足工作机的要求；
（2）把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之；
（3）将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上；
（4）其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。
用来驱动柱塞运动，并保证供油准时
机床的机械传动副都有哪些结构组成？
以上海-50型拖拉机为例，在大圆锥齿轮凹、凸面上均匀抹一薄层红铅油（拖拉机前进时，小圆锥齿轮凹面受力，红铅油涂在大圆锥齿轮凸面上；倒退时，小圆锥齿轮凸面受力，红铅油涂在大圆锥齿轮凹面上），转动齿轮后留在小圆锥齿轮啮合齿面上的印痕长度不应小于50%齿长，高度不应小于40%齿高；印痕应在齿面中部稍靠小端，距端边不小于5毫米。如不符合，可增加或减少小圆锥齿轮轴承座处及左、右短半轴轴承座处的调整垫片。从传动副讲起——普通机床的机械传动副，一般有以下几种：
1、带传动：靠摩擦力传动除同步齿形带外、结构简单、制造容易、成本低，在过载中会打滑，能起到过载保护作用。带传动缺点是有滑动，不能用在速比要求准确的场合。应用1、电主轴：电主轴的出现使高速数控机床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。举例：主电机驱床主轴。
2、齿轮传动：结构简单、紧凑，能传递较大的扭矩，能适应变转速、变载荷工作，应用最广。它的缺点是线速度不能过高。齿轮传动是目前机床中应用最多的一种传动方式。应用举例：大扭矩主轴传动机构。
3、蜗轮蜗杆传动：蜗杆为主动件，将其转动传给蜗轮。这种传动方式只能是蜗杆带动蜗轮转，反之则不可能。应用举例：卧式铣床工作台旋转机构。
4、齿轮齿条传动：齿轮作旋转运动，齿条则作相应的直线移动。应用举例：重型龙门进给轴驱动。
5、螺纹传动：螺旋传动，利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动。主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。应用举例：丝杠传动，普车用来车螺纹。
常用的数控机床传动副包含以上五种经过长期沉淀的传动副，随着科技的进步，数控机床开始追求高速，高精度，高刚性，随之诞生了一批先进的传动副。
2、直线电机：是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。包括现在有部分卧式加工中心的旋转工作台也采用了电机直驱的方式。
3、弹性联轴器：这个比较传统，弹性联轴器运用平行或螺旋切槽系统来适应各种偏和传递扭矩。弹性联轴器通常具备良好的性能而且有价格上的优势，在很多步进、伺服系统实际应用中，弹性联轴器是的产品。一体成型的设计使弹性联轴器实现了零间隙地传递扭矩。
4、滚子凸轮机构：凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点。应用与工作台交换或者换刀机第三种静压导轨结构能产生预载荷，能完全消除间隙，具有高刚度、低摩擦、高阻尼等优点，但是它需要单独的液压系统和回收润滑油的机构。构。