安川伺服编码器安装上报AC1，不安装正常可以送电，什么原因啊
伺服线故障：这个属于耗材，坏了就是换。安川伺服编码器安装在电机上时没控制方式PA4-4 确认返回对零位，送电电机震动一下就报AC1。
伺服电机编码器调零_伺服电机编码器调零仪器
伺服电机编码器调零_伺服电机编码器调零仪器
你的电机原点与编码器原点没有对正，所以会震动，报警！
松下，A5伺服电机，怎样调零？
西门子伺服电机编码器更换后都要调其实很多伺服本身就有这种功能，是回零功能的一种，可以自动转到编码器Z脉冲的位置然后停下电机，也可以设置偏移量（offset)，就是当电机转到编码器零脉冲的位置后，电机再转动所设置的offset后再停下，这根本不需要用示波器看啊，多试几次，能看到每次都停在同一位置的整对零位，不仅换编码器要调零点就是换轴承也要拆编码器的，编码器不可盲目的拆，稍有不慎编码器就有可能损坏，拆之前要把编码器对位点做好标记，安装的时间反着来就可以了，上海迪昊公司专业西门子伺服电机维修，编码器维修调试，专业的检测工具，数控系统测试平台，保证伺服电机维修后的正常运行。详情咨询:何工/三菱伺服电机维修容易遇到哪些故障以及处理办法
机最终停止位置(即各相的机械零位位置)其中一个始必与刚才所作的机械零位标记是同一个位置.这就是厂方软件固定的电机机械零像编码器损坏，编码器程序丢失，非专业人员敲击拆卸，无力，过流，过载增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧，轴断等。
非专业人员遇到以上故障都是没办法解决的，如果不相信，你敢拆它就敢报废！！！
还是交到专业公司去维修，在江浙地区可以找昆山朗鑫威机电技术，广东地区可以找东莞市莞深机电技术，都是国内前三强，专门只修伺服电机和编码器，不像其他公司什么都修。
伺服电机上的编码器调零的目的，不是很清楚，能说下原理吗
要有专业的调零设备或者是示波器调零 不是专业的人员建议不要随便修理， 伺服电机编码器零点调整只有生产厂家有自己的技术，外人很难知道，这牵扯到核心技术，就算有些人能调，但是肯定不准。不然有烧坏驱动器的可能广州数控 伺服电机 编码器怎么调零
第九步:把编码器装上电机后端,这一步要小心,以确保编码器零位记号和电机械械零位位置无偏移,固定柱头镙钉和可调固定底座..下述述两种调法完全取决于你的手工能力和熟练程度,一般来说,每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零软件.不外传仅是出于商业羸
工作仔细负责,也可达到同样的效果.利和技术保密.如果你是一家正规的维修店,请不要采用以下方法,应通过正常渠道购买相应的专业设备.实践证明,手工调整如果技巧掌握得当,
大批量更换新编码器调零方法
第二步:把新的编码器按标准固定于损坏的电机上
第三步:按图纸找出Z信号和两根电源引出线,一般电源均为5V.
第四步:准备好一个有24V与5V两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断线报警器,把0V线与Z信号线接到断线报警器的两个光耦隔离输入
第五步:在电机转动轮上固定一根二十厘米长的横杆,这样转动电机时转角精度很容易控制.
第六步:所有连线接好后用手一点点转动电机轮子直到报警器发出报警时即为编码器零位,前后反复感觉一下便
可获得的位置,经实测用这种方法校正的零位误极小,很适于批量调整,经实际使用完全合格.报警器也可用示波器代替,转动时
度则越高,实际使用还是用报警器更方便又省钱.只要用耳朵感知就行了.在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记,然后拆下编码器
第七步:找一个好的电机,用上述方法测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好电机的机械零位标记.
第八步:引出电机的U V W动力线,接入一个用可控制的测试端子上,按顺序分别对其中两相通入24V直流电,通电时间设为2秒左右,观察各个电
如果你只有一台坏掉的伺服电机,你就要根据以上获得的几个相对机械零位逐个测试是不是我们所要的那个位置,这一步由伺服放大器
对于同类电机来说获得了一个正确的零位位置后以后也就知道了24V的正负极该正确地连接至U V W的哪两个端子上,以后就不必再逐
个搞试验了,这一型号的编码器调零算是搞定了.
第十步:正确连接电机与伺服放大器,并把工作模式定为试运行,各厂商的测试方式均有些异,请仔细阅读说明书,如无任何硬件损坏,测试应
当一次成功.
第十一步:用自动调谐功能自动设定合适的PID数据.以保证平稳运行的实际需要.
轴承磨损,应同时更换轴承.
二:应急调零方法,简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可.
事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器
,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定.
步:拆下损坏的编码器
第二步:装上新的编码器,并与轴固定.而使可调底座悬空并可自由旋转,把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后
一是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止.
二是电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置
同时立即往回调至静止区域.这里要求两手同时作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全
没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区,
通过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机力矩输出点,如果一个电
机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新
调整该零位即可.
对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小,如大幅增加则是编码器内部电路出了问题,表现为力矩不足或发热大幅增加.用电流表测
量则空载电流明显增加.
找到中心位置后并把这个位置擦干净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡
胶即可投入正常运行.实践证明,正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的,
从上面的调整可以看出,由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的,所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已,
只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实际零位位置也便固定下来了,如果活动底座位置确定了,那么轴间的柱头镙钉的位置也便 固定了.
用上述方法的问题是偏离了原来的固定镙丝口造成无法固定.但由于502胶可快速定位,硅橡胶的耐温又超过150度,硬度又不像环氧树
脂 ,用了后难以清除,第二次更换时只要用刮刀刮干净即可.
如果编码器再次损坏从硅橡胶外表即可看出是轴承的缘故还是电路损坏.一般情况下总是电机的轴承先坏,从而导致电机温度过大进而 使
编码器的轴承也接着损坏,一旦出现轴承高度磨损的现象,应立即更换轴承,以防编码器也跟着损坏.
西门子伺服电机编码器如何调零对位
不过三菱伺服电机功率如果小于电机故障：主要是编码器容易坏，一般更换编码器价格和购买一个新的不多，三菱的配件很贵。1KW，是没有什么维修价值的伺服电机没调零也能用
由于损坏的有些电机很难判别电机轴承是否能承受额定高速运转的要求,经这样处理的电机还应进行抽样力矩测试和轴承测试,如果你好，你是想问伺服电机没调零也能用是怎么回事吗？伺服电机没调零也能用是因为伺服电机是可以自己调零的。伺服电机是属于是永磁电机，它的编码器是有磁极零位的，拆装更换不需要进行调试，就能够自己调零。所以伺服电机没调零也能用是因为伺服电机是可以自己调零的。
伺服电机都是由电机和控制系统组成的，为了对电机进行准确的控制，需要电机转子的位置参数。编码器的作用就是测定电机的转速和位置参数，从而对电机进行准确的控制。在电机运行前，对编码器进行调零的目的就是告诉编码器转子的初始位置点，起动电机后，编码器可以通过检测到的转速和这个初始转子位置，计算出转子在不同时刻的位置，进而进行控制。三菱伺服电机编码器怎么零点调整
三菱伺服电机编码器调零，有个三菱驱动器就可以了，三菱编码器还可以改功率，一个系列的伺服电机，用的试运行模式来进行测试.有关资料是必须的,否则不要轻易动手,以免损坏编码器.一个伺服驱动器就可以了。驱动器故障：主要是接错线烧板子，或者掉异物进去烧板子，或者摔坏，需要换外壳。
现在的三菱伺服驱动器都有作面板，当故障发生时，上面会显示故障代码，按照手册就能知道是否是编码器的原因。
这个故障代码也并不一定准确，有时候，编码器故障也会导致超速或者过流报警，这时候的现象比较特别，各种报警会轮流出现。
伺服电机编码器对零位，示波器该如何选择？
端上伺服电机对编码器零当示波器上的电压波形电位由4V左右跳变0V时或由0V跳变为4V左右即是编码器的零位.这个也很方便而且更.杆子的长度越长精位，不一定用示波器啊，工做过多次这种事了，从来没用过示波器